Robô Atlas da Boston Dynamics transporta refrigerador utilizando sistema de aprendizado por reforço

A Boston Dynamics apresentou a capacidade do robô humanoide Atlas de levantar e transportar um refrigerador, utilizando um sistema baseado em aprendizado por reforço e controle corporal avançado. A manobra, que consiste em abaixar, segurar o equipamento, girar o corpo e deslocá-lo por um laboratório, demonstra a aplicação de robótica humanoide integrada a treinamentos virtuais para a adaptação a pesos, apertos e mudanças de equilíbrio.

O desenvolvimento técnico fundamenta-se em milhões de horas de ensaios simulados em GPUs, onde o robô pratica a ação repetidamente em ambientes virtuais com variáveis de atrito do solo, força de preensão, posição do objeto e peso. O sistema utiliza trajetórias de referência, geradas por teleoperação ou animação, e é recompensado ao completar a tarefa e manter a estabilidade, mesmo diante de perturbações.

Para executar o movimento, o Atlas não depende apenas do cálculo de trajetória via câmeras, mas utiliza a propriocepção. Essa percepção interna permite que a máquina detecte a resistência do objeto e as variações de carga enquanto se movimenta.

A transição do comportamento virtual para o físico, etapa denominada "lacuna sim-to-real", foi otimizada por uma nova arquitetura. O robô possui braços e pernas simétricos e utiliza apenas dois tipos de atuadores em todo o corpo, o que torna os modelos virtuais mais precisos. A liberdade de movimento foi ampliada e o desgaste reduzido graças a articulações que giram continuamente, eliminando a necessidade de cabos nessas áreas.

Essa evolução permitiu que o Atlas transportasse um refrigerador com mais de 45 kg, mesmo tendo sido treinado com cargas inferiores. A Boston Dynamics projeta que essa habilidade de antecipar o peso e inclinar o corpo para realizar o trabalho prepare o humanoide para atuações em obras, armazéns e fábricas.